Crossing Dual Axis Handling System

Worum geht’s?

Für das Boxmodul mussten Boxen und Deckel innerhalb sehr kurzer Taktzeiten aus Magazinen entnommen, ins Verpackungsmodul übergeben und anschliessend weitertransportiert werden. Eine einzelne Handhabungsachse hätte die geforderte Leistung nicht erreicht. Gleichzeitig stand nur sehr wenig Bauraum zur Verfügung, sodass keine zwei unabhängigen Verfahrebenen möglich waren.

Die Lösung war ein Doppelachsen-System mit zwei gespiegelt angeordneten Zahnriemenachsen, die auf derselben horizontalen Linie verfahren. Beide Einheiten übernehmen parallel vergleichbare Aufgaben, teilen sich jedoch den Bewegungsraum und mussten deshalb mechanisch wie auch softwareseitig gezielt aufeinander abgestimmt werden.

Was war die Herausforderung?

• Zwei Achsen mussten denselben Verfahrraum nutzen
• Kollisionen durften in keiner Betriebsphase möglich sein
• Gleichzeitig musste die Zykluszeit des Gesamtprozesses eingehalten werden
• Die Greifer mussten sowohl Boxen als auch Deckel von unten aus den Magazinen entnehmen können
• Der Aufbau musste in einen extrem kompakten Modulraum passen

Wie wurde das gelöst?

Beide Achsen wurden identisch, jedoch gespiegelt aufgebaut. Jede horizontale Achse trägt eine vertikale Einheit mit Greifer, der von unten in die Magazinschächte einfährt.

Das Besondere: Befindet sich ein Greifer in der unteren Arbeitsposition, kann der zweite in einer höheren Position darüber hinwegfahren. So können sich beide Systeme gegenseitig kreuzen, ohne mechanisch zu kollidieren.

Sowohl die horizontalen Verfahrachsen als auch die vertikalen Greiferachsen wurden mit magnetischen Wegmesssystemen und Magnetband ausgestattet, sodass Positionen jederzeit unabhängig überwacht werden können. Durch die gespiegelte Konstruktion verwenden beide Achsen identische Baugruppen, was die Anzahl der Bauteile reduziert und Montage sowie Ersatzteilhaltung vereinfacht.