Worum geht’s?
Auch im früheren Konzept mit 6-Achs-Roboter war bereits eine Pufferung vorgesehen, damit bei Stillstand nachfolgender Module weiter produziert werden konnte. Damals war angedacht, dass der Roboter volle Paletten aus dem Rundtisch entnimmt, in einem Speicher ablegt und leere Paletten wieder einsetzt.
Mit dem neuen Gesamtkonzept änderte sich dieses Prinzip grundlegend: Die Paletten bleiben nun fest auf dem Rundtisch und in der Pufferstation. Statt ganze Paletten zu bewegen, werden die Pipettenspitzen aus den Paletten im Rundtisch entnommen und gezielt auf Pufferpaletten umgesetzt. Diese Lösung ist deutlich einfacher, kompakter und besser in den vorhandenen Bauraum integrierbar.
Was war die Herausforderung?
- Pufferung ohne zusätzliche komplexe Handhabung grosser Paletten
- Integration in den bereits definierten Bauraum des neuen Abfüllmoduls
- Einfacher und robuster Aufbau mit möglichst wenigen unterschiedlichen Teilen
- Sichere Positionierung aller Pufferpaletten auf derselben Übergabeposition
- Freihalten des Bereichs für Ausschusskanal und Handhabung
Die Paletten sollten weiterhin von Hand entnommen werden können, gleichzeitig musste die Pufferung im Automatikbetrieb zuverlässig und schnell funktionieren. Wichtig war zudem, dass die Übergabeposition immer dieselbe X- und Y-Lage behält, damit die Handhabung möglichst einfach bleibt.
Wie wurde das gelöst?
Die neue Pufferstation besteht aus sechs nahezu identischen Unterbaugruppen. Jede Palette kann einzeln auf eine mittlere Übergabeposition gefahren werden, an der sie durch das Auslegerportal befüllt wird. Ist eine Palette voll, wird die nächste Palette in dieselbe Übergabeposition verfahren. Die Paletten unterscheiden sich dort nur in ihrer Höhe, die X- und Y-Position bleibt gleich.
Die Führungen werden jeweils von einem linken und einem rechten Pufferschlitten geteilt. Als Antrieb kommen magnetisch gekoppelte kolbenstangenlose Zylinder zum Einsatz. Diese Bauweise ist sehr kompakt und eignet sich besonders gut für die geforderte lineare Bewegung auf engem Raum.
Die Paletten sind über Zentrierelemente positioniert und nur mit einer Schraube gesichert, sodass sie bei Bedarf weiterhin einfach von Hand entfernt werden können. Unter den rechten drei Pufferplätzen bleibt zudem Platz für eine Ausschussbox, wodurch der Materialfluss im Modul trotz Pufferung sauber organisiert bleibt.
Key Facts
- Neue Pufferstation für sechs Pufferpaletten
- Pufferung bei Stillstand nachfolgender Module
- Paletten bleiben fest in Rundtisch und Pufferstation
- Gleiche X- und Y-Übergabeposition für alle Pufferplätze
- Nur unterschiedliche Höhen in der Mittelstellung
- Sechsfach wiederholte, einfache Unterbaugruppe
- Geteilte Führungen für linken und rechten Pufferschlitten
- Kompakter Antrieb mit magnetisch gekoppelten Zylindern
- Paletten weiterhin von Hand entnehmbar
- Integrierte Ausschussbox unter den rechten Pufferplätzen